فایل زیر شبیه سازی برای تنظیم بهینه پارامترهای PID به کمک الگوریتم اجتماع ذرات می باشد. شبیه سازی در مطلب انجام شده که در ادامه بخشی از خروجی را را مشاهده می نماید که برای تابع تبدیل به طراحی کنترل کننده پرداخته است. numkp = 10.9248 numki = 1.2663 numkd = 1.4702 0 Transfer function:1.47 s^2 + 10.92 s + 1.266-------------------------- s Transfer function:-2.806 s^3 - 19.77 s^2 + 5.667 s + 0.937---------------------------------------- 1.414 s^4 + 6.749 s^3 + 7.086 s^2 + s Transfer fun ...
- ۹۹/۰۵/۳۰